首先，我们在建立工件坐标系之前，要精确地测定出机床各个坐标轴返回机床参考点后，主轴端面和中心相对工作台回转中心的X、Y、Z值这个值对每台机床来说是各不相同但又是固定不变的，所以，此值精确的测定出以后可以长期使用。其次。通过实测法确定其中的一个工件坐标系，即确定出X1、Y1、Z1，我们暂称它为坐标系1，其中:
?X=X1-X
?Z=Z-Z1
有了上面这些数值，其余的三个工件坐标系就能通过它们相互之间的几何关系被准确地计算出来。假设坐标系2为坐标系1逆时针旋转90°而得，根据图2我们可以看出:
X2=X+?Z=X+Z-Z1
Y2=Y1
Z2==Z+?X=Z+X1-X
同样的将坐标系1逆时针旋转180°得到坐标系3
X3=X-?X=X-X1+X=2X-X1
Y3=Y1
Z3=Z+?Z=Z+Z-Z1=2Z-Z1
将坐标系1逆时针旋转270°得到坐标系4
X4=X-?Z=X-Z+Z1
Y4=Y1
Z4=Z-?X=Z-X1+X
由于后面的三个工件坐标系是在坐标系1的荃础上通过无误差的理论计算得出的，所以，我们只要保证坐标系1的精确度，就能满足其它坐标系的精度要求，这样我们就可以把测量重点放在一个环节上，工作效率大大提高。事实上，不仅仅是这四个特殊加工面的工件小标系可以如此确定，其它任主轴意分度的加工而都可以运用几何模型建立自己的计算公式、这里就不再赘述了。